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具体需要看您说的奔驰C200二手车的车子年限，行驶公里数等信息才可以准确的估价：

1、现在市值价=当时新车裸车价×（1-15%）×（1-15%）×（1-15%）×...，即每年递减15%左右，满几年就乘以多少个（1-15%）；

2、看保险还有多长时间，审车还有多长时间，时间还长的须把保险和审车费用按时间比例加上去，手续齐全，购车发票、钥匙齐备（一般2把）、说明书、工具箱、灭火器、应急工具、三脚架等一应俱全，且一直在4s店保养、维修维护的，可适当提价，具体看个人；

3、看是否有过重大事故，否则再在现在市值价上折价30%-50%+；

4、看实际车况，包括发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯（含大灯、雾灯、示宽灯、刹车灯、舱内照明灯、舱内氛围灯等等）、内饰、轮胎、刹车、各项机油（发动机油、变速箱油、刹车油等等）、汽车电瓶等等等。若全部正常，按第一条执行，否则，各项分别折价；

5、试驾，直观感受，最好城市道路和高速都跑跑，看换挡是否顺畅，刹车是否正常，方向是否跑偏，是否有异响，中控是否完好，玻璃是否完好，玻璃升降是否顺畅，低速表现和高速表现如何等等。若全部正常，按第一条评估，否则，各项分别折价。

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二手车的价格要看实际车况的，建议到正规 的二手车市场做一下评估。总的原则是：二手车的定价基础是现行市场新车的销售价格。新车的行驶费用少，随时间和行驶里程的增加，停驶周期延长，费用加大，表现在价格上就应拉开一定差距，不能以年限为唯一标准而一刀切。另外，到报废年限终了时还有一定的使用价值——残值。

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在同款新车包牌价格基础上打个八折左右，具体看实际车况，包括发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯（含大灯、雾灯、示宽灯、刹车灯、舱内照明灯、舱内氛围灯等等）、内饰、轮胎、刹车、各项机油（发动机油、变速箱油、刹车油等等）、汽车电瓶等等等。若全部正常，按第一条执行，否则，各项分别折价。