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发动机怠速抖动有轻微的是属于正常的，抖动严重原因有：

1、发动机积碳严重，发动机部件老化，节气门积碳较多，空气滤清器未及时更换，喷油嘴的积碳过多，点火系统出问题，油压不稳，等一些原因；

2、第一个也是最常见的原因就是发动机积碳的原因了，积碳过多会导致喷油嘴喷出的汽油被积碳吸收，然后缸内混合气过于稀薄，启动就变得困难。然后启动后，被积碳吸收的汽油又被发动机的吸力吸入缸内，这时混合气又变浓了，时浓时稀就会造成发动机的抖动。这时候就应该清洗积碳了。第二个发动机避震系统出现问题的话也会造成抖动，检查一下引擎脚就好了；

3、第三关于节气门和喷油嘴：这个一般来说都是要定时清理的，否则会造成油耗增多，还有就是发动机怠速抖动的情况。第四个关于空气滤清器的话也是建议定时更换，如果进气不足，也会使发动机怠速降低从而引起抖动。关于点火系统，如果自己对这方面有了解的话判断起来还是比较容易的，一般是火花塞的间隙过大引起的。如果排除了以上的原因，那剩下的就是去4s店检查一下油压是否不稳了。

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冷车怠速都有，热车怠速一般很安静。有轻微抖动也不能说明发动机有什么情况，开了几万公里可能节气门开启度，新车肯定没有问题，还有就是和油品有一定关系。这个问题，最简单的方法怠速时，如果抖动严重您坐车里都会明显的感觉；如果较为轻微，可以拉开发动机舱盖，把手放在发动机保护盖（塑料盖板）上进行感受，一般情况下，轻微抖动比较正常。

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发动机怠速抖动这种情况一般有以下几种可能：1喷油嘴堵塞造成雾化不好。2点火线圈和火花塞跳火不好导致失火，3燃烧室积碳过度。4汽油泵和汽油滤芯太脏压力不够。建议你到维修店检测一下读取故障码，看看数据流。