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汽车竖拉杆主要是用来在转弯时提供一个反作用力：1、后桥横拉杆在车尾部分，是连接左右后轮的关键部件，对行车安全很重要。后桥纵向拉杆的作用是让后桥保持稳定；2、后桥就是车后面那根支撑结构；3、如果前轮不驱动车辆，那后轮就是驱动轮，这时候后桥除了承重外，还要负责驱动、减速和差速功能。如果是四驱车型，通常在后桥前面还会装一个分动箱。

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带球头的拉杆在使用时本来就是活动的，为了让它能灵活转动，两端都装了球头。比如转向横拉杆、竖拉杆，还有变速器横拉杆、竖拉杆这些部件都是这样设计的。

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平衡拉杆的作用主要是加固车体，特别是底盘悬挂系统。打个比方，就像给房子多加几根梁一样。一般装在前悬挂位置，把左右车轮上方连接车体的部分固定在一起。这样能提升车体的刚性，转弯时车身倾斜幅度小了，高速跑起来也更稳当。