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奥迪汽车首保是不收钱的，免费。第二次保养的话费用大概会在600元左右：

1、汽车保养是指定期对汽车相关部分进行检查、清洁、补给、润滑、调整或更换某些零件的预防性工作，又称汽车维护；

2、现代的汽车保养主要包含了对发动机系统（引擎）、变速箱系统、空调系统、冷却系统、燃油系统、动力转向系统等的保养范围；

3、汽车保养的目的是保持车容整洁，技术状况正常，消除隐患，预防故障发生，减缓劣化过程，延长使用周期。

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600左右，大众和奥迪的车系，按照要求，是新车离店后的5000公里之后，需要返回4S做第一次保养，也就是首保。5000公里内是磨合期。首保过后，一般按照每7500公里正常小保养一次即可。但要求是必须使用半合成，或者全合成机油。按照这个标准去执行，是大众和奥迪官方任何的正常保养周期。

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需要看你车辆使用何种机油来确定的，使用矿物油需要5000公里更换一次，使用半合成机油需要7500公里更换一次，使用全合成机油需要10000公里更换一次，有里程的规定，更是有时间时间的限制，由于机油加入发动机后与空气混合了，经过发动机工作高温后既开始氧化，大约在六个月后就不能保护发动机机械不被磨损了，这是实验室里得出总确数据，使用好的机油也需要六个月保养一次，费用大概会在700--800元左右的，各地价格不同。