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奔驰gla200自动泊车的使用方法如下：

1、确认车位，车位大小必须大于整车长度1米左右（前方加后方总余量），雷达才能扫描到车位，并且在扫描车位时车速不能超过30公里/小时，仪表内中间液晶上面显示蓝色P字标，先按上述条件从该车位路过行驶当该P字旁边显示右侧三角标志；

2、奔驰GLA的自动泊车功能是默认自动开启的，无需按下任何按钮，在寻找车位过程中，只要车速小于等于30km/h时，行车电脑显示屏中会出现字母“P”表示自动泊车系统已经自动激活，前后雷达传感器可以有效地探测出能适合的泊车车位，包括侧方位停车和直角型2种停车位；

3、探测到合适的车位后，行车电脑显示屏中的字母“P”旁边会出现一个三角形。

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当有合适的车位时 ，仪表会有P提示，此时挂入倒挡，仪表提示是否辅助驻车，按OK键，您只需控制油门和刹车就OK啦。当然，注意周围环境也是您的义务，毕竟只是辅助。

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找个停车位，车停到车位的右前方或左前方挂倒挡，仪表会来确定自动泊车吗？选择确定，按方向盘左侧OK键就可以了。