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可以直接考A3公交驾照，但A1、A2驾照不能直接报考。得先拿到B1或B2驾照，才能增驾A1或A2。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：

1、初次考驾照的人，能直接报考的类型包括城市公交车、大型货车、小型汽车这类；

2、已经有驾照的人想增驾，可以申请大型客车、牵引车、中型客车等更高级别的车型；

3、如果你不想先考C本，可以等到20岁直接考B2或A3。拿到B2或A3满3年后（且3年没扣满12分），24岁就能考A2了。或者等满5年（且5年没扣满12分），26岁就能考A1了。时间越长能开的车类型就越厉害。

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A1和A2驾照不能直接考。考驾照的年龄要求是这样的：

1、考小型汽车、自动挡、残疾人专用自动挡车或者轻便摩托车的，年龄要在18到70岁之间；

2、考低速货车、三轮汽车、普通摩托车或者轮式机械车的，年龄得在18到60岁；

3、考公交、大货车、无轨电车、有轨电车的，得满20岁，不超过50岁；

4、考中型客车的，年龄要在21到50岁之间；

5、考牵引车的，得24岁以上，50岁以下；

6、考大客车的，得26岁以上，50岁以下；

7、如果是接受全日制驾驶职业教育的学生，考大客车或牵引车的话，年龄可以放宽到20岁以上，50岁以下。

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根据交规，没满20岁考驾照不能直接拿A2本，只能先考C证。现在有B照（能开大货车）的司机，如果年龄超过24岁，可以换A2驾照（能开重型半挂车等）；要是年龄超过21岁，可以换成B1（中型客车）或者B2（大货车、专用车）驾照。注意这些年龄限制是硬性规定，得严格按照要求来，别想着钻空子。