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免检年检到期一般是不可以延迟的，但是可以提前三个月内去，小型轿车审车时间规定：

1、6年以内免检：满2年需免费领取免检标志，即二证和一；

2、6年以上1年1审；

3、15年以上半年1审；

4、出厂日期超过2年以上注册登记的同面包车一样；

5、6年以内发生事故的车辆需上线检测。具体来说，非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。车龄15年以上的非营运小轿车等车辆：每半年年检一次。

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不能延迟，对于车辆的年审时间来说，一般都是按月才进行计算的。在车辆的到期日之前三个月的任何一天都可以去进行年审的。按照所述的9月9日登记的，则年检标和行车证上会显示有效期为9月，在9月31日之前年检都不算违法的。

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私家车要按期年审，可以在到期前的三个月进行年审。到期后不可推迟年审，推迟的话就算脱审，需要交罚款。并且如果两个周期没有年审会强制报废。