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透镜大灯改装违不违法要看怎么改，一般车灯改装过不了年检，主要有以下几点原因：

1、不合格改装，年检时，车辆的外观须与行驶证上的一样，改变过大的改装是过不了年检的。但是车灯改装只是车灯内部的改装，只要灯光照射等符合规定，就不会有影响；

2、灯光亮度，众所周知，任何东西都有使用周期，车灯也不例外，会正常老化，导致灯光昏暗，也有部分是使用的车灯质量过关，出现灯光不足。不管是哪种原因，只要灯光亮度不足，都将无法通过年检。车灯年检亮度规定近光灯不能少于1050流明，远光灯不能少于1450流明。但是使用的车灯灯泡亮度过高的话，也可能导致年检不过；

3、照射角度，车灯照射角度这个国家是明文规定的，需要防炫目，不能对其他车辆、行人造成伤害，最典型的就是远光guo，改装氙气灯而不加透镜，造成灯光四散，影响了行人和其他车辆；

4、车灯色温，部分车主改灯的时候觉得色温越高越好，任性的选择了色温过高的氙气灯，结果过不了年检。这是因为年检灯光检测器只能检测到6000K以下的光线，色温过高的是无法检测的，车辆也就自然无法通过年检了。色温过高除了过不了年检，还有一个坏处就是超过6000K以上的，照射实际效果远远不如色温低的。

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汽车大灯改装属于合法正规的改装。现在很多高配原车都自带透镜。可以说目前国内的趋势就是把低配车也装上透镜，但已经造出来的车不可能返厂。所以改装就成了必要。你可以放心的改。

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我不知道您是怎么改，如果只是更换灯泡，那交警查您的几率很大，因为这种裸改的方式，是会出现散光现象的。所以改氙气大灯，建议加装专用的氙气大灯双光透镜。