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车辆年检过期不到一年的话，直接去车管所办理就行。具体步骤是这样的：

1、准备好所有材料后，直接去车管所；

2、到了车管所先领一张《机动车驾驶证申请表》，填好还要贴上照片；

3、带着驾驶证原件、体检报告、填好的表格和照片，去核发驾驶证的车管所窗口申请换证。只要材料没问题，一般当天就能办完；

4、特别提醒：去之前一定要把违章记录和罚款处理干净，要是还有没处理的，车管所肯定不给办换证。

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驾驶证年审逾期通常没有宽限期，不过有些地方能延到当月最后一天。你得带上身份证、驾照、体检报告和三张证件照去车管所填个《机动车驾驶证申请表》，然后直接办换证，交20块钱工本费就能拿到新驾照了。如果自己实在抽不开身或者人在外地，可以把身份证、驾照、体检报告和三张照片寄给家人朋友，让他们帮忙代办。注意体检证明必须是县级以上医院开的，这点别搞错了。