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第二代汉兰达用的是进口发动机：1、2004年改款的Highlander让人眼前一亮，换上了3.3L V6发动机，最大马力直接飙到230匹；2、5速手自一体变速箱让开起来更顺手，新增的三排座椅正好满足全家出游的需求；3、第三排座椅不用的时候还能折叠，秒变超大储物空间。油耗表现也挺省油，很快成了丰田在美国卖得最好的SUV，直接在高端SUV市场站稳了脚跟。

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现在在售的汉兰达是国产的，不过它的发动机不是进口的，而是在国内组装的。这车用的发动机有两种，分别是3.5L V6加上5速手自一体变速箱，还有2.7L四缸搭配6速手自一体变速箱。这两款发动机都用了丰田自家的技术，比如双VVT-i可变气门正时、可变进气系统，还有滚轮摇臂结构这些黑科技。

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这车是进口的，动力方面，汉兰达用的是2.0T涡轮增压发动机，最大功率分两种，一种是180kW（245马力），另一种是162kW（220马力），最大扭矩350牛·米。变速箱方面，全系配6速手自一体波箱。