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丰田亚洲龙在19年10月上市。先说说它的外观：这车在B级车里绝对是个"狠角色"，前脸那夸张的大嘴设计直接把颜值拉到天花板，犀利的大灯和超过4米9的车长让它既霸气又有豪车的优雅感。再看内饰，跟外观的激进风格完全反差，反而走起了温馨路线，特别是混动顶配的双色搭配，配合细节处的缝线工艺，把"内外反差"的设计理念玩明白了。最后说说开起来的感受：虽然外观内饰看着像两个极端，但混动系统可一点都不"分裂"。市区里走走停停的路况最费油，但亚洲龙的混动版完全不用担心，丰田第二代混动系统已经很成熟了，油耗能控制在6L/100km左右，省心又省油。

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2019年10月国产亚洲龙和海外版基本一个样，设计也没啥大问题，配置也对得起这个车的定位。不过很多车主反馈这车隔音效果太差，开起来噪音大，还有新车异味特别重。问题主要出在隔音材料用料一般，感觉和它中高级车的定位不匹配。厂家在后续改款时应该重点优化这两个短板。

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2019年9月27号，一汽丰田官方宣布，他们家的亚洲龙2.0L车型正式开卖了。这回一口气推出了四款不同配置，价格从19.98万到23.98万不等。最大的变化就是换上了代号M20D的2.0L自吸发动机，和现有的2.5L自吸以及2.5L混动版本区分开来。配置方面跟在售车型差不多，该有的安全系统和全LED大灯都标配了。