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机动车年审规定过期了去补办就可以了：

1、公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》第42条第一款第（五）项的规定：超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车管所应当注销机动车驾驶证；

2、根据2012年5月1日公安部的《机动车驾驶证申领和使用规定》新规定：a1、a2、a3、b1、b2，除二年提供身体体验信息外，还需要每年进行一次驾驶证审核（本人在车管所打印驾驶证副证）；

3、原准驾车型c、d、e、f证审验至2002年5月（含）以后的，原准驾车型a、b证审验逾期不超过一周年的，提供《机动车驾驶证申请表》和驾驶证复印件各1份，a、b证提供身体条件证明，可以免费办理补审。

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驾驶证年审延迟不超过一年的，都可以正常年审。根据公安部关于《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五章第七十七条第七款的规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。

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只要不迟过一年，都可以正常年审。根据《驾驶证申领和使用规定》（公安部111号令）中明确规定：“机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

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汽车年检过期了，是可以补审的，年审已过期一年不会罚款，没有年审的车辆再去年审也不罚款，年审按照正常标准收费。但是年审已过期的车辆不能上路行驶，年审过期仍旧上路行驶的，被交警蜀黍抓到，会罚款200元，扣3分的，并且要你在规定时间内赶紧办理车辆年检的手续。