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汽车的驱动方式有三种：1. 车子转弯时，前后轮都会出现倾斜角度。如果前后轮倾斜角度一样，实际转弯半径就和方向盘打的方向盘角度对应的半径一致，这叫中性转向；如果前轮倾斜比后轮大，实际转弯半径会比方向盘打的半径更大，这叫不足转向；如果后轮倾斜比前轮大，实际转弯半径会比方向盘打的半径更小，这叫过度转向；2. 中性转向虽然能最大化利用侧向抓地力（就是和车轮前进方向垂直的那个力），让转向速度最快，但会让司机感觉车子不够稳定，还可能无法提前察觉到刹车甩尾的情况；3. 不足转向会让转弯半径相对变大，侧向力减弱，车子有自动回正保持直线行驶的特性，开起来更稳当。所以大部分车企都会让车子带点不足转向，这样刹车时车身偏移反而会让车回到直行路线。但具体情况得具体分析，赛车就要用过度转向设计，这样才能在弯道里抢到最短时间。

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从驾驶操控和安全角度来说，前驱车的问题在于发动机和传动轴都集中在前边，动力也是前轮带劲儿。转弯时车身重心会往前溜，容易让前轮打滑推不动，这就叫“推头”。后驱车就平衡多了，前后配重通常能到五五开，过弯极限更高。不过后驱也有毛病，方向盘打方向的时候前轮已经指向弯道，但后边的动力轮还在往前冲，容易导致后轮打滑甩出去，也就是“甩尾”。四驱车算是两者的折中方案，前后轮一起发力能减少推头和甩尾的风险，但缺点是动力被分到四个轮子上，跑起来没那么猛，油耗也会比前驱后驱高一些。

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前驱车容易出现转向不足，但反而更安全，算是个优点！后驱车容易转向过度，不过适合老司机玩技术，两者的驾驶特性各有各的用处，都没啥特别危险的。说到转向不足和转向过度，得先了解“侧偏角”这个词。

汽车在高速转弯时，因为车子往前冲的惯性，车头会有点“不服从指挥”，这就让轮胎产生了侧偏角——简单说就是车子实际走的方向和车轮指向之间有个夹角。

轮胎的侧偏角主要跟两个因素有关：一是轮胎本身的物理特性（比如软硬），二是悬架的设计（比如悬架的硬度和形状）。比如悬架硬不硬、角度调没调好，都会影响这个夹角的大小。

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说到不足转向和过度转向这两个概念，得先提轮胎的侧偏角。车子开快了要打方向的时候，因为车子本身的惯性，车头会有那么一瞬间不太愿意转弯，这时候轮胎就会出现倾斜，这个倾斜的角度就是侧偏角——简单来说就是车头实际跑的方向和轮胎朝向之间的夹角。产生侧偏角的原因有两个：一是轮胎本身的物理特性，比如说轮胎被挤压变形时的反应；二是底盘悬架的设计，比如悬架的硬度、角度这些结构参数都会影响这个角度的大小。