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轿车的驱动方式有三种：

1、汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为中性转向；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为不足转向；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为过度转向；

2、中性转向虽然能较好地利用侧向力（与车轮前进方向垂直的分量），达到最大的转向速度，但却削弱了驾驶者对汽车稳定的主观感觉，无法预计汽车的制动甩尾。而过度转向当车速达到某一极限时，转向半径会急剧减少，汽车会发生激转，致使操纵困难或失去操纵，甚至导致事故；

3、不足转向产生相对较大的转向半径，侧向力减弱，汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性，操纵容易。因此，绝大多数汽车制造厂家都将汽车做成具有轻微的不足转向，在这种情况下，制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线。但是，具体情况具体分析，赛车就要采用过度转向的设计，以求获得最短的转弯时间。

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从车辆的操控性和安全性方面考虑，前驱车的发动机和驱动轴中心在车辆前部，驱动轮也在两个前轮，所以在过弯时前部重心因惯性而往前，容易突破前轮的地面附着力，发生转向不足，俗称“推头”。后驱车在车辆中心分配上比前驱车平均，一般可以达到50∶50的最佳比例，过弯的极限值更高，但是，由于汽车前轮直接受转向系统支配已经改变了行驶方向，而后面的驱动轮仍有往前的惯性，所以容易出现转向过度，俗称“甩尾”。四轮驱动则是更平衡的驱动方式，能有效避免转向不足和转向过度等状况，但是，由于发动机扭矩被分配到前后轮，因此，牺牲了一部分动力性，而且比较费油。

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前驱的车转向不足，相对安全，可以说是优势！后驱的转向过度适合专业驾驶，两者各有各的好处，不会有严重后果，谈到到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个名词。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。

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谈到到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个名词。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。