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D挡踩刹车抖动不正常的话，可能有这几个原因：首先，刹车助力泵的真空罐可能把空气抽进进气管里，导致真空度波动，这时候车子可能会发抖，不过这种情况在正常情况下不会太明显。其次，如果抖动特别严重，要检查两个地方。第一个是刹车助力泵的真空管有没有漏气，漏气的话会让没经过计算的空气跑进进气管，导致怠速不稳。第二个可能是怠速本身调得太低了，稍微有点波动就容易熄火，这时候需要清洗节气门和怠速阀，再检查一下怠速电机，这两个问题点都要排查清楚。

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正常情况，你的车停着，但挂D挡的时候，自动挡变速箱的离合器是根据发动机转速来控制结合和分离的。虽然车没动，但你踩油门的时候发动机转速会有小波动，转速突然升高的瞬间，离合器片会被轻微带动。这时候你虽然踩着刹车，离合器片和发动机之间的摩擦力其实很小，根本带不动车身，但这种微小摩擦本身就会让车子抖一下。

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D挡就是自动挡车的前进挡。松开刹车后，即使没踩油门，在平路上车子也会慢慢往前溜。这是因为自动离合器已经接合，发动机在怠速状态下带动车轮转动。踩刹车的时候离合器还是处于接合状态，但四个轮子被刹住了，这时候离合器其实是在空转打滑。如果怠速太高或者离合器咬合太紧，车子就会抖得厉害。不过这不算大问题，去4S店调整一下就好了。