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扭力梁悬架和独立悬挂的优缺点：1、优点：结构简单耐用，也不占底盘空间，维修成本比独立悬挂低，所以扭力梁多用在小型车和紧凑型车的后轮；2、缺点：这种半独立悬架，当一边车轮压到坑洼或凸起时，另一边车轮也会跟着晃动，影响乘坐舒适感，而且对车轮的精准定位能力较差；3、扭力梁式半独立悬架属于汽车后桥的一种，它是在非独立悬架的基础上加装一根平衡杆，让车轮能倾斜的同时保持车身稳定。

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独立悬挂系统根据结构不同，还能细分成横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式这些类型。它的优点是：重量轻，能减少车身晃动，让轮胎更贴地；可以用偏软的弹簧提升舒适性；还能把发动机位置调低，降低车身重心，让车子开起来更稳；左右轮单独上下颠簸，互不影响，减少车身倾斜和抖动。不过独立悬挂也有缺点，结构复杂导致成本高、维修麻烦，而且复杂的构造会挤占车内空间。

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扭力梁悬挂就是说后轮两个轱辘中间没根硬轴直接连着，而是用一根能扭动的梁来连接。这根梁能稍微弯折。不过要是其中一个轮子遇到坑洼不平的路，另一侧的轮子还是会受到点影响，所以严格来说，扭力梁属于半独立悬挂。从结构上看，这种悬挂系统确实不如独立悬挂舒服，尤其过颠簸路时后排乘客能明显感觉。不过它有个好处就是结构简单，占地方小，维修也便宜，所以大多数小型车和紧凑型车都喜欢用它当后悬挂。毕竟对这类车来说，省空间和低成本更重要。