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慢行标志属于警告安全标志。这种牌子可以用搪瓷、铝板反光材料或者不锈钢做，尺寸按国标生产，客户如果有特殊要求也能定制：1、道路交通警告标志。这类标志总共有23种，主要是提醒司机和行人注意危险路段的，形状是尖角朝上的等边三角形，颜色是黄底黑边黑图案；2、禁令标志。这类有35种，就是用来禁止或者限制车辆行人行为的，形状分圆形和尖角朝下的三角形，颜色大部分是白底红圈红杠黑图案，图案会压在红杠上；3、指示标志。共17种，用来告诉车和人该怎么走，形状有圆形、长方形和正方形，颜色都是蓝底白图案；4、指路标志。共有20种，主要是告诉方向、地点和距离信息的，形状除了地点识别标志外都是长方形或正方形，颜色方面，普通公路是蓝底白图案，高速公路用绿底白图案，不过里程碑这些除外。

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道路交通辅助标志共有5种类型，都是贴在主标志下面起解释作用的小牌子。这类标志自己不能单独挂出来用，必须依附主标志才有意义。具体来说，辅助标志的分类包括：显示时间限制的、标明允许通行的车辆类型、指出区域距离的、解释为什么设置警告或禁令的，还有组合型的辅助标志。它们的形状都是长方形，颜色统一是白底黑字黑边框。另外还有一种可变信息标志，能根据实时路况（比如施工占道、堵车、车流量变化、天气情况等），把最新信息显示出来，让司机和行人及时看到。