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城市公路和城市道路限速如下：

1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里；

3、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时，掉头、转弯、下陡坡时，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时，在冰雪、泥泞的道路上行驶时，牵引发生故障的机动车时，机动车行驶中遇有上述情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里。

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根据《道路交通安全法》及其实施条例，在普通公路行驶，遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内以及在冰雪、泥泞的道路上行驶时，限速为每小时这条不算在法规里，在小区内进出频繁情况下，尽量减低车速，尤其在老年人多的小区，更要缓慢移动车辆，限速为每小时10～20公里。30～40公里。

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凡在我市范围内行驶的泥头车，在限定行驶的车道内应当确保安全车速。高速公路最高限速为80公里/小时、快速路最高限速为60公里/小时、其它城市道路最高限速为40公里/小时。道路实际最高限速与上述内容不一致的，以较低的限速值为准。

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在没有限速标志的道路上，车应该开多快呢？不少驾驶人有这样的疑惑。据了解，根据相关交通法规，大部分城市道路的限速都在每小时50至70公里，在一些特殊情况和特殊路段时也有特殊规定。因此，广大司机在没有限速交通标志的情况下，也应做到心里有数。