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防抱死制动系统（ABS）是汽车上的一个主动安全装置，也就是咱们常说的"防锁死刹车系统"。它是在普通刹车系统的基础上升级来的，核心功能就是在紧急刹车时防止车轮完全抱死。

要是前轮同时锁死，车虽然能直线滑行，但方向盘完全转不动了，没法躲障碍物。如果后轮锁死，车子遇到一点侧向力就会侧滑、甩尾，非常危险。所以现在几乎所有汽车都装了ABS，就是为了避免这些情况发生。

ABS的工作原理是这样的：车轮上装有高灵敏度的转速传感器，还有变速箱上的车速传感器。电脑会根据传感器传来的数据，通过液压系统每秒几十次地快速调节刹车油压。这个过程就像刹车片在"抱一松、抱一松"地快速循环，让轮胎始终处于滚动状态，而不是死死贴住地面。

这样一来，紧急刹车时还能控制方向，避免侧滑甩尾。调节频率越高，刹车效果越好，普通车每秒能调控10到20次，高端车能达到60次每秒。

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ABS系统主要由几个关键部分组成：控制大脑（ECU）、车轮转速监测器、刹车压力调节器和控制电路。刹车时，ECU会不断从传感器那里读取车轮转速的数据，然后分析这些数据来判断车轮会不会马上锁死。ABS工作的特点是这样的：当某个车轮快锁死的时候，对应的刹车分泵的压力就不会随着脚踩刹车的力度继续增大，而是会在快锁死的临界点附近反复调整。如果车轮没有要锁死的迹象，压力调节器就保持不动，刹车力度会正常增加；但要是发现某个轮子快抱死了，ECU就会立刻发指令让调节器关闭刹车总泵和车轮刹车缸之间的通道，这样那个车轮的刹车压力就不会再往上加了。

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在汽车的ABS系统里，能单独控制刹车油压的管路叫控制通道。现在市面上的ABS控制通道主要分四通道、三通道、两通道和单通道这几种类型。虽然技术一直在进步，但ABS的核心目的还是防止车轮锁死。要实现这个功能，系统必须知道每个轮子的转速，特别是哪个轮子快被刹死的情况。因为一旦刹车过猛，车轮完全抱死就会失去转向能力，这时候ABS就会自动减小这个轮子的刹车力度，让车轮重新转动起来。为了检测轮速，车轮上会装一个变磁阻转子（也就是reluctor轮），配合电磁传感器实时监测转速。这些数据会传给电脑，电脑再通过电磁阀和油泵来调节刹车压力，确保ABS正常工作。

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当刹车时，如果车轮没锁死，制动系统就不会介入，制动力会一直加强。但要是发现某个轮子快抱死，ECU就会指挥刹车压力调节器，切断刹车缸和轮缸之间的连接，让刹车压力不再增加。ESS紧急刹车警示系统，就是在猛踩刹车时自动让故障灯快速闪烁，提醒后车自己在紧急刹车，避免追尾。等车停稳后，ESS会把故障灯换成间歇闪烁，继续提醒后方车辆注意安全。