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汽车底盘结构主要形式：1、汽车发动机：发动机（Engine）就是把其他形式的能量转化成机械动力的机器，比如常见的内燃机（比如汽油发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。像内燃机主要是把汽油里的化学能变成动力；2、这个词既指单独的动力装置，也指包含动力系统的整套设备（比如汽油发动机、飞机用的航空发动机）。发动机最早在英国被发明出来，所以概念是从英语里来的，原意就是“能产生动力的机械装置”；3、从历史发展来看，发动机经历了蒸汽机、外燃机再到内燃机三个阶段。发动机的主要部件包括气缸体、缸套、缸盖和密封垫这些零件。

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汽车底盘是什么？简单来说，它就是车的“骨架”。底盘的作用主要有两个：一是撑起发动机和各种零件，把车组装成完整的模样；二是把发动机的动力传输出去，让车能跑起来，并且保证正常开。底盘主要分四个部分：传动系、行驶系、转向系和制动系。传动系里包括离合器、变速器这些零件，还有万向节、主减速器、差速器、半轴这些部件，它们一起配合把动力从发动机传到车轮上。

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转向系统由三部分组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。a、转向操纵机构包括方向盘、转向轴、转向管柱这些部件。b、转向器的作用是把方向盘的转动变成转向摇臂的左右摆动或者齿条轴的直线移动，并且能放大驾驶员打方向时的力度。这个装置通常固定在车架或者车身的某个位置，经过转向器后，转向的力和方向都会发生改变。c、转向传动机构负责把转向器输出的动力传递给车轮（也就是转向节），同时让左右车轮按照一定的角度同步转向。根据动力来源不同，汽车转向系统可以分为纯机械的转向系统和带助力的电动助力转向系统两大类。