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辅助车道一般是不可以直行过路口的：

1、左转过路口时不能压到垂直方向黄线。一些车主在左转通过路口时，有时为了抢时间，强行从前车左侧超车，这样一方面容易导致交通事故发生，同时也容易造成交通违法；

2、车辆停在路口时不能越过停止线。每个路口都有机动车停车线，车主在停车时不能越过该线停车。车辆在通过路口遇停止信号时，将车停在停车线以内或路口内，将被扣2分，罚100元；

3、双黄实线严禁跨越。在道路上，黄线用来区分不同方向的车道，一般画在马路正中，把马路隔成两个方向。单黄线一般用于双向4车道以内（包括自行车道）的道路上，双黄线一般用于双向4车道以上道路。单黄线做为中心分道线，用来区分上下行，行驶中可以临时超越借道行驶；双黄线则应视为一堵墙，绝对禁止跨越、不可以压线。

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不可以。根据《道路交通安全法》第二十六条：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。第四十四条：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。

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在有交通信号灯指示的右转弯车道只能右转弯，不能直行。如果右转车道直行了就违反了《道路交通安全法》的机动车驾驶员不按照规定指示行驶，会罚款20-200元，视情况扣2分，如果因右转车道直行酿成交通事故的负事故的全部责任，还存在其他违章行为就会叠加处罚。