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整体主动转向系统的作用：

1、这套主动式后轮转向系统的原理其实挺简单的，就是一根螺杆套螺母的结构，电机带动螺母转，螺母再推着螺杆前后移动；

2、螺杆的前后移动会带着后轮稍微调整方向。当车速超过60公里每小时的时候，后轮会跟前轮朝同一个方向转，这样高速过弯的时候车身会更稳。要是车速低于60公里每小时，后轮就反过来和前轮反着转，让车子在低速时更容易打方向，转弯半径更小；

3、这套系统的厉害之处主要在控制程序上。工作时它得实时接收车子的各种动态数据，比如车速、方向盘角度、车身倾斜度等等，然后快速算出一个合适的后轮转向角度。如果计算错了，特别是在高速状态下，那分分钟可能导致车辆失控，想想都可怕。

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宝马的“整体主动转向系”其实就是他们家的四轮转向系统，跟普通的主动转向完全不一样。这个系统用电机控制后轮的角度，让车子在高速转弯或者低速拐弯的时候更稳更顺。现在只有宝马的高端车型才配得上这配置，比如7系的后轮最大能转3度，还有5系GT也有这个功能。

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对于那些大尺寸豪车来说，越加越长的轴距虽然让后排乘客坐得更舒服了，但同时也让车子开起来没那么灵活了。不管是转弯掉头时的灵活性，还是高速跑起来时的稳定性都会受影响。这时候后轮转向系统就派上用场了，它能抵消长轴距带来的操控损失，让这些大车既保持空间优势，又能让驾驶者开起来还有点驾驶乐趣。