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主动转向系统：1、主动转向系统就是在方向盘里面装了个能根据车速自动调节转向力度的变速箱。这个变速箱里有个和拳头差不多大的行星齿轮，还有两根输入轴；2、其中一根轴直接连着方向盘，另一根轴则是通过螺旋齿轮和电动马达联动的。当车速低的时候，控制马达会朝着和转向管柱相同的方向转；3、这样就能让方向盘转得更灵活，打方向更省力；而车子开得快的时候，马达就反着方向盘方向转，自动让转向变得更沉稳，减少方向盘的转动幅度。

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整体主动转向系就是宝马的四轮转向系统。和主动转向系统完全不一样，它通过电机控制后轮转向角度，让车子在高速过弯或低速拐弯时更稳、更顺。现在只有宝马高端车型才有这个配置：7系的后轮最大能转3度，5系GT也有这个功能。

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转向机构的作用就是把方向盘传来的力传递给车轮，让车轮能按照你打的方向转动，这样车才能拐弯。通常来说，转向机构主要包括这几个部件：转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、左右转向梯形臂和转向横拉杆。现在大部分车都是独立悬挂，所以每个车轮都能单独上下跳动，但转向的时候还是需要这些部件协同工作来保证方向准确。