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汽车下控制臂用铸铁造的，结构分三部分：

1、横向稳定杆连杆。装悬架的时候，这玩意儿一头用橡胶套套着连接稳定杆，另一头用橡胶套或者球铰连到控制臂或减震器上。左右对称装，主要是让车子转弯更稳；

2、横拉杆。装的时候一端用橡胶套挂车架或车身，另一端连轮毂。这种控制臂常见于多连杆悬架和转向系统，主要扛横向力，同时引导车轮运动；

3、纵拉杆。多用在拖拽式悬架上，主要负责传递开车时的拉力和刹车时的制动力。

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控制臂是汽车底盘悬架系统里的重要部件，主要负责把车轮受到的各种力传递到车身，同时确保车轮在行驶时能按照预定轨迹运动。它通过橡胶衬套或者球铰这种可活动的连接件，把车轮和车身弹性地连在一起。这个部件（包括配套的衬套和球头）必须足够结实耐用，既要扛得住力，还得保证使用寿命足够长，不能经常坏。