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现在市面上用得比较多的后悬架类型就是扭力梁式后悬架了，因为它的技术成熟质量可靠。具体来说：1、扭力梁本身的结构很结实耐用，变形概率低，所以对连接处的磨损也少，但重量不轻。遇到坑洼路面时，悬架上下移动产生的惯性力挺大的，减震器很难精准吸收能量，舒适性和操控性就容易打折扣；2、当一侧车轮压到石头往上抬升时，会把另一侧车轮往旁边带，导致车尾会有轻微晃动。那为啥小车普遍用这个呢？主要原因还是研发成本低、周期短，结构简单容易组装；3、另外，非独立悬架的高刚性特性也让一些皮卡和越野车用扭力梁当后悬架来提升载重能力，不过它们一般会用叶片弹簧悬架（另一种非独立悬架）。

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按控制方式来分，悬架系统可以分为被动式和主动式两种。根据车轮连接结构的不同，还能分为独立悬架和非独立悬架。独立悬架里又细分成横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式这些类型。而扭力梁悬架又可以进一步分成扭力梁式非独立悬架和扭力梁式半独立悬架。

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独立悬架的优势在于，它的车轮是各自独立的。比如说你车子一边的轮子碰到坑洼或者凸起，另一边的轮子不会跟着晃，这样坐车的人会舒服很多。而扭力梁悬架因为中间有一根梁把左右轮连在一起，所以一边轮子一跳动，另一边也会跟着抖。所以独立悬架在坐起来的舒适度和开车的操控感上都要更好一些。

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独立悬架有个明显短板就是刚性比不上扭力梁。你看它那些连杆接头位置，每根杆子受力都特别大，时间久了磨损自然更严重，保养起来花的钱也多。研发时为了保证质量，材料和结构设计都得下功夫，所以车价也会跟着涨不少。反过来看扭力梁，结构扎实耐用，变形概率低，就是自重比独立悬架沉那么一截。