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北京二手车过户代办费分几个步骤：

1. 开交易发票：得先交过户税，私家车按成交价1%收，公司名下的车按3%收；

2. 车辆外检：把车开到指定地点验车，工作人员会拓号、拆车牌、拍照。拍完照后会给你照片，得贴在检查表格上，然后去大厅办手续、选新车牌号。到大厅要拿号排队，带着材料交过户费；

3. 过户转出手续：需要准备的材料有：机动车登记表（转移或注销那种）、车辆检查记录表、原车主的行驶证和登记证原件、原车主身份证、旧车牌、之前拍的车辆照片，还有交易市场开的发票。

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过户费是按车子评估价的万分之五来收的，具体谁掏钱得买卖双方自己商量好。这里有个关键点：“过户手续费”跟车实际卖多少钱没关系。比如车实际卖了5.6万，但评估价要是6万，那手续费就按6万算。