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醉驾根据以下判断是危险驾驶的：

1、醉酒驾驶汽车是犯罪行为，要受到刑事处罚而不是行政处罚；

2、根据2011年1月14日实施的关于实施《车辆驾驶人员血液呼气酒精含量阈值与检验》国家标准的通知规定，车辆驾驶人员血液酒精含量大于等于20，小于80的属于饮酒驾驶，大于等于80的则属于醉驾驾驶；

3、以危险驾驶罪定罪处罚，危险驾驶罪将处以六个月以下拘役。

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在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。未达到醉酒驾驶机动车标准，也就是血液酒精含量低于80毫克/100毫升的，按照道路交通安全法的有关规定给予行政处罚。

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1、《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金；

2、醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚：（1）造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；（2）血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；（3）在高速公路、城市快速路上驾驶的；（4）驾驶载有乘客的营运机动车的；（5）有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；（6）逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；（7）曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；（8）其他可以从重处罚的情形；

3、醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。