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用电脑检测故障码才能知道结果，进行修理。车身稳定控制：1、ESP就是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，它是一种在紧急情况下防止车辆打滑的刹车系统，最大的特点就是主动防御。比如ABS是出了问题才补救，而ESP能提前预防风险；2、ESP系统通常配合ABS和ASR（驱动防滑系统，也就是牵引力控制）一起工作。它会通过各种传感器收集车辆行驶数据；3、然后给ABS、ASR发出调整指令，帮车子保持平衡。ESP能在各种路况下让车辆保持稳定，特别是在转向过多或不足的时候效果最明显。

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建议先检查下车子的防侧滑模块和执行器有没有问题。毕竟咱们看不到实车具体情况，光靠文字描述也判断不准，最好直接联系靠谱的4S店或维修点检测下。ESP系统是英文Electronic Stability Program的缩写，中文叫“电子稳定程序”。它的主要工作就是盯着车子开的状态，在突然躲障碍物或者转弯时如果出现方向不听使唤、打滑的情况，ESP就会自动干预让车子保持稳定。这个系统其实把ABS（防锁死刹车）、BAS（紧急制动辅助）和ASR（驱动防滑）三个功能都整合在一起了，算得上是汽车安全配置里的全能管家。