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道路停车收费合法的：

1： 道路两边是可以设立停车位的《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条　新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；

2、停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位；

3、 按有效率利用公共资源的原则是可以收费的。但划线车位不等于就要收费，城市道路是公共资源，在车主缴纳燃油税、车船使用税后，这种收费是否有法律层面上的授权？记者查阅了价格法、《中央定价目录》以及各省市自治区定价目录，发现除北京、浙江等少数地方明确“占道停车”的条目外，其他省份多以“具有自然垄断或公益性经营特征的机动车停放服务”一带而过，对于临时占道停车位的属性规定不明。而各地政府出台的机动车停车管理办法中，则基本明确道路停车泊位作为临时停车场可以在规定时段收费。

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路侧停车收费的合理性问题。车主平常交纳这税那费，相当于已经预先为路侧停车埋了单，当他们临时占用道路资源时，便不应该重复交费，这是路侧停车收费与停车场收费的不同。很多国家的公共停车位都是免费的，例如日本，政府给司机划定路边停车位，司机可以在里面免费停车。很多城市也是如此，绝大多数路边停车位并不收费，这个是合法的。

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正常来说都是合法的，一是路边停车收费的合理性问题。车主平时交纳这税那费，相当于已经为路边停车预先埋了单，当他们临时占用道路资源时，便不应该重复交费，这是路边停车收费与停车场收费的本质区别。很多国家的公共停车位都是免费的，绝大多数路边停车位并不收费。