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刹车卡钳改色年审可以的：

1、第十六条 任何单位或者个人不得有下列行为拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征； 改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；

2、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；

3、使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。

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可以的，只要你的刹车功能达到要求就可以。刹车卡钳是向刹车盘施加作用力的部件，刹车总泵产生的液压最终作用在卡钳内部的活塞上，活塞扩张之后会将刹车片推向刹车盘。

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这个不影响过户和后续的年审，所谓影响只是改动车辆的整体外观才会使车辆过户和年审不好通过，改个刹车卡钳不影响车辆外观。