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路内停车收费合法吗？合法，具体规则如下：

1. 公共停车场：指市里那些政府定价的公共停车位，主要分布在城区；

2. 免费情况：停20分钟以内（含20分钟）不用钱。公立医院的停车场，患者拿着就诊单可以免费；政府机关办事大厅的停车场，工作时间免费；

3. 超时收费：停超过20分钟但不满1小时，按1小时算钱；

4. 高峰期特殊计费：一类区域的路边车位，如果在高峰时段停车超过20分钟，按高峰时段价格收费；

5. 收费依据：那些计时收费的停车场，必须通过物价局和公安局的联合验收，收费时要给停车凭证。

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不合法。因为现在没有任何法律条文规定路边停车要收费。不管是城管还是交警收停车费，都存在法律依据不明确的问题。根据《中华人民共和国立法法》明确规定：没有国家法律、国务院法规或者地方人大法规的依据，地方政府自己出台的规章不能随便减少公民权利或者增加公民义务。国家财政基本制度只能由全国人大及其常委会通过立法来规定，行政机关不能自己给自己授权设立收费项目。