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公交车道只能公交车行驶，其他车一律不可以行驶，认定为违章的具体依据：

1、通过“电子警察系统”抓拍，并具备四张车牌、环境清晰、违章进行时的照片认定；

2、通过“全民举报平台”举报，并提供车牌、环境清晰、违章进行时的照片供交警认定的；

3、通过“公交车前方摄像头”所抓拍的。

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什么时候都不可以，一旦驾车在不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有“侥幸心态”，以为先跨入再到红绿灯前“躲进”正常车道即可避免违章处罚。但其实这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍；另一方面也会被群众抓拍。所以，如果把心思都放在如何躲避上，倒不如把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或事故。

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驾车占用公交车道，不按规定车道行驶的按照《道路交通安全法》规定：机动车不按规定车道行驶的，驾驶证记2分，并处以200元罚款，15天内必须交罚款。