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车型不同，悬挂结构也千差万别，就连同一辆车的左右摆臂都有区别。举个例子：

1. 一辆普通轿车的悬挂系统通常包括上摆臂（如果分两根的话，会有粗细、直弯之分）、下摆臂、羊角、吊脚、横拉杆（也有人叫平衡杆）、横拉杆球头，还有方向机的内外拉杆和球头，当然避震器也是标配。

2. 下支臂是悬挂系统里的关键零件，特别是在多连杆悬挂里，它能通过不同连杆的组合，在车辆颠簸时自动调整车轮的外倾角和前束角，甚至让后轮有一定的转向角度，解决了传统悬挂的很多问题。

3. 三角臂（也就是下摆臂）主要负责支撑和平衡。车子过坑洼路面时，轮胎会上下跳动，这时候就是靠三角臂的灵活摆动来吸收震动。轮胎固定在轴头上，轴头再通过球头和三角臂连接，这样结构才稳固。

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下摆臂是汽车悬挂系统的一部分，主要负责托住车身和减震器，还能吸收路上颠簸带来的震动。减震器能帮下摆臂更好地工作，两者加上弹簧配合起来，才能组成完整的悬挂系统。下摆臂除了扛着车的重量，还参与转向操作。它上面有个橡胶套，用来固定位置并连接减震器。如果这个胶套老化了，开车时会听到异响，减震效果变差，转向也会变得费力。严重的话胶套可能直接断裂，导致下摆臂崩坏，引发车辆失控甚至事故。发现有问题最好赶紧换新的，别拖着不管。

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摆臂的作用主要是撑起悬架和引导车轮运动，它的变形会改变车轮角度，影响驾驶稳定性。如果前摆臂出问题，最明显的症状就是方向盘发飘，松手后车子容易偏移，高速时方向更难控制。如果这些症状都不明显，暂时不需要换摆臂，直接做四轮定位调整方向稳定性就行。

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一辆小轿车的悬挂系统部件，常见的叫法有上摆臂（如果分两根的话，会有粗细、直的或弯的区分），下摆臂，羊角，吊脚，横拉杆（也有人叫平衡杆），横拉杆球头，还有转向机的内外拉杆和球头，以及避震器（也就是减震器）。

这些零件说白了就是车轮和车身之间的连接件，上摆臂和下摆臂像胳膊肘那样控制车轮上下动作，羊角是轮毂和减震器连接的部分，吊脚类似中间支架，横拉杆负责调整前轮方向，转向机拉杆则直接和方向盘联动。避震器嘛，就是专门用来吸收颠簸的弹簧 液压组合体。

简单说，这些零件加在一起，就组成了车子“底盘的弹簧腿”，既让车身稳稳托住，又能过滤坑洼震动，同时保证方向盘打方向时车轮能灵活移动。