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亲人的车过户要收钱的，具体分两种情况：

1、第一种是交易流程，得去机动车交易市场办手续。办理地方可以是转让方身份证对应的车管所，也可以是受让方身份证对应的车管分所，而且转让方不用亲自到场；

2、第二种是赠予流程，需要先去公证处办个赠予公证。拿着赠予声明和公证书就能去办过户，不过公证费是按车价的百分比收的，比交易方式更贵。

另外这些情况不能过户：

- 车子私自改装过，比如改车型、载重或座位数；

- 达到报废年限的车（除非车况特别好，通过特殊检测才能过户，但不能转籍）；

- 属于控购车辆但没《申报牌照证明章》的；

- 新旧车主名字或印章对不上的；

- 违章或事故还没处理完的，或者车被警方质疑有问题的。

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亲戚之间转车要收过户费。过户就是把车的主人名字改成新车主的名字。买二手车的时候，除了看车况好坏，剩下的最重要的事就是办过户手续了。