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直系亲属过户车辆有税的：

1、交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；

3、过户所需费用主要包括契税、营业税、个人所得税、印花税、土地增值税、房产交易税、登记费、交易评估费。

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机动车办理过户手续，需要交纳手续费200元左右，还需要交纳车辆评估价格2%的过户税费，规定800元封顶，过户需要车辆违章事故处理完毕，车辆所需证件齐全有效。

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过户费用大约在400元以下，不分什么关系，关于直系亲属房产过户新政策等相关知识 房产继承：费用较少风险较高 继承意味着继承人不需要支付房屋本身的价格而获得房产。

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父母与子女间的车辆过户是需要手续费的，具体手续费各个城市各部相同。手续费主要是过户费用主要包括车牌和过户费。深圳过户费用主要包括车牌100元、过户费260元；浙江在350-1000元之间。