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4s店定损要不要收费还是需要看情况的：

1、一般的来说，如果不涉及拆车，只有外观上的损失，4s的估价员都是目测一下就定价，这种往往不会收取费用。我就遇到过，在东莞被追尾，到4s店定损，定损员就是目测了一下大概多少钱，然后我开回我住的附近修车的；

2、这种目测定损，要求车主对自身的车子受损情况以及维修费用有个大概的了解，例如我就知道我附近的4s点的工时费和喷漆钣金的收费情况，所以他们定价后，我只要求按我那边的收费情况适当增加；

3、如果此时保险不同意，那么我会要求开回去重新定损。如果是涉及到拆车定损，这个定损就有人工工时在内，4s店要收取一定费用也是合理的，但是费用太高太离谱，显然不行。如你这里的30%，如果标的太大，如几万甚至几十万的维修费，他们30%那就滑稽了；

4、但是标的太小，如几百块钱，那么他们要30%显然也不多，但是收取的方式不应该是按比例，而是应该按最小金额收取。如200元工时费+200元定损费。一般来讲，4s店定损费用不应该太高，我见过很多是10%来收取，但是这是需要拆车定损的情况，而且标的比较大。

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会收费，30%显然收费太高，不过如果本身标的太小，那么他们可以收取固定的费用，如工时费+定损费等，合计多少钱。但是无论收多少，都应该在定损之前告知车主。不能等定损后，再找车主索要高额定损费。目前4s店定损并没有规定的定损费用，基本上都是4s店自己定价。作为车主，在定损前也应该询问4s店有关的费用情况。

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正常情况下会收费，在汽车出事故后，有些保险公司要求车主将车开去指定的维修店定损而不是4S店，如果不按他们的要求，那么就有可能会面临理赔难的局面。 去定损中心和4S店是不一样，价格也不一样。当然，能选择在4S店里做定损与维修就一定要在4S店里做。

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收费，一般情况下车辆交接给4s店后默认委托4s店处理，如果你没有告知不要修车的话他们这么操作没有违规。