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自动挡起步转数一般在2500转左右的，正确起步步骤：

1、右脚踩住制动踏板，前进时，将变速杆拉到D（驱动）位置，后退时拉到R（倒车）位置；

2、松开手制动，慢慢松开制动踏板（利用惯性缓慢移动），右脚移到油门踏板上，轻踩着行进；

3、自动挡停车步骤，选定停车的位置，将右脚从油门移到制动上；

4、根据速度及距离踩制动，除紧急情况外要缓缓地踩。停稳后再用力踩制动以防止车滑动；

5、长时间停车时待车停稳后，拉上手制动，关闭发动机，变速杆调到P（停车）位置。

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自动挡起步在1500--2000转之间，转速最高不要超出3000。启动：插入车钥匙旋到“ON”几秒钟后------踩刹车------排挡杆拨到“N”挡------点火------“N”挡挂到“D”挡-----松刹车缓缓起步。停车：踩住刹车停稳车------“D”挡到“N”挡------拉手刹-------松刹车------熄火-------“N”挡挂到“P”挡。当然，行驶过程中不能一“D”到底，还要适时运用“限制挡”（D1、D2、D3）。当车轮陷在泥泞坑洼中，或者是在上坡时，使用“限制挡”会使车显得更合人意一些。

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起步时给点油门，把转速踩到1500RPM以上，同时缓抬离合找结合点，就很容易起步，也不容易熄火。就是发动机转速越高，对抬离合的快慢越不敏感，当然也不能太快，太快也会熄火，即使不熄火，车子也会突然窜一下，不平顺，不安全。

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自动挡车的怠速大概在5-10km/h左右，具体的要分车型了。一般来说，自动挡的车比手动挡的车在怠速时发动机的转速要高一些，一般在800-1000r/min，如果挂着D挡怠速情况下不踩油门行驶的话，速度大概在5-10km/h左右。