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醉驾无事故开庭是需要自己去的， 开庭时家人不是必须要到场，但家人可以到场旁听。能够作为犯罪嫌疑人、被告人的辩护人参加诉讼的人有以下几种：

1、律师；

2、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友；家属到庭，实际上也不是；

4、但是，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人，其中包括在主刑执行完毕后，仍在被执行剥夺政治权利的人。

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需要的，醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为成为醉驾。