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车辆年检过期一天，肯定没有效：

1、应当及时办理年检，超过年检时间去年检不会处罚，但是上路行驶被交警查处，会处以暂扣机动车，200元的罚款；

2、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚；

3、当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

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无效了，车辆脱审可以进行补审，但要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分；年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章；到当地车管所可以进行年审。

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当然没有效了，年审已过期不用交滞纳金，但是年审过期不能上路行驶，年审过期上路行驶的，罚款200元，扣3分。 去指定的区车管所上线检测，车管所会开张脱审违章单，再去交警队办理脱审，扣3分，200元罚款，办好了再去车管所审车。

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没有效了，车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。