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撞到人全责但有谅解书的情况，还是有可能会被判刑的。具体来说：

1、如果符合条件，可能会判缓刑。根据最高人民法院2000年发布的《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》（法释〔2000〕33号），对构成犯罪的交通肇事行为，会按照刑法处理；

2、这个司法解释第一条说明，不管是职业司机还是非司机，违反交规发生重大事故，确定责任后要依法追责；

3、第二条明确，如果出现以下情况会判3年以下有期徒刑或拘役：造成1人死亡或3人以上重伤，且负全责或主责的。

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交通事故把人撞死了，而且全责的话，这就已经构成交通肇事罪了。按法律来说，一般会判三年以下有期徒刑或者拘役。不过要是对方家属愿意谅解，态度好的话，可能会从轻处理。

取保候审只是在案件审理期间暂时不关你，但该负的刑事责任还是跑不掉的。现在最重要的是争取缓刑，也就是不用真去坐牢。但具体能不能缓刑，还得看具体情况和法官怎么判。

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赔偿只是民事责任的处理，跟刑事责任没关系。赔了钱也不能说刑责就没了。对方写了谅解书确实能减轻刑罚，但顶多算个从轻情节，不可能直接免罪。如果赔了钱又取得谅解，再加上案情本身不严重，争取缓刑的机会还是有的。缓刑虽然也是判了刑，但不用去监狱蹲着，可能这就是你说的“不用坐牢”的意思吧。

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这得分具体情况来看。如果积极赔偿对方，取得谅解的话，大概率判缓刑，这样就不需要坐牢了。不过要是交通事故中交警判定你负主要责任或全部责任，那驾照肯定要被吊销了。