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从北京到拉萨走京藏公路共收费1055元，是按重收费的：

1、北京－拉萨高速公路，简称京藏高速，又称京藏高速公路，中国国家高速公路网编号：G6，是连接北京和西藏拉萨的一条高速公路；

2、京藏高速全长3718公里，1996年动工，2016年10月20日（除格拉段）全线贯通；

3、京藏高速为双向4/6/8车道，沿线经过北京、张家口、乌兰察布、呼和浩特、包头、巴彦淖尔、乌海、银川、吴忠、中卫、白银、兰州、西宁、格尔木、拉萨，其中银川至中卫段与G70福银高速重线。

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记重收费。那按正常收费每公里1.6元 。京藏高速公路北京至格尔木段已于2016年10月20日全线通车，格尔木至那曲因地质条件等原因尚处在规划阶段，没有具体的开工日期，那曲至拉萨段已开工建设，计划于2020年通车。