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皮卡车10年以内的需要1年1检。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条　机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

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皮卡属于微、小型货车 不在新规范围内，仍按原规定执行百上线年检。请核对车辆行驶证的打印的车辆类型、车度辆注册日期、车辆年检截止年月等信息。新上牌的非营运小型客车 六年内免上线，但仍需 按时（六年内两年一次）申领年检标志。若你的车是2010年8月知31日以后 上牌的7座以下 的非营运私家客车。

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可以的。北京市皮卡的限行政策规定：6-23点之间不能进五环，但五环外也有不少地区对皮卡有地方性的限行规定，因此不少人产生了误解，使得决居住在五环外、六环内的用户非常苦恼，摸不着头脑。