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皮卡10年以内的必须每年一检。根据《道路交通安全法实施条例》第16条，机动车得从登记那天起按下面的周期安检：

1、营运客车5年内每年验1次；5年以上的每半年验1次；

2、货车和大型/中型非营运客车10年以内每年验1次；超10年的每半年验1次；

3、小型/微型非营运客车6年以内每2年验1次；超6年的每年验1次；超15年的每半年验1次；

4、摩托车4年内每2年验1次；超4年的每年验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年验1次。

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皮卡属于微型或小型货车，所以这次的新规不适用，还是得按原来的政策来，到年限了该上线检测还得去。记得先看看行驶证上写的车辆类型，还有注册日期、年检截止时间这些信息。要是新上牌的非营运小客车，六年内不用上线检测，但还是要按时（每两年一次）去申领年检标志。如果你的车是2010年9月以后上牌的，而且是7座以下的非营运私家车的话。

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可以的。北京对皮卡的限行规定是这样的：每天早上6点到晚上11点，皮卡不能开进五环内。不过五环外很多地方自己也有地方性的限行政策，这就导致住在五环外、六环内的朋友经常被搞糊涂，明明住在五环外，但皮卡还是不能随便开，搞得大家一头雾水。