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车辆年审过期但保险没过期，发生事故的话保险公司会不会赔呢？得看保险合同怎么写的。具体来说：

1. 根据《交强险条例》第二十一条，如果驾照过期没换证期间出了事故，保险公司赔不赔要具体情况具体分析；

2. 驾照过期没换证的情况会被视为无证驾驶，这时候交强险只会对第三方的人身伤亡和财产损失进行有限赔偿；

3. 《交强险条例》第二十一条还规定：只要车子撞了别人（不包括自己车里的人和被保险人），保险公司得在交强险限额内先垫付赔偿款。

注意这里有个关键点，交强险对第三方的抢救费用和必要损失还是要赔的，但商业险可能就不给赔了。所以年审和驾照都得按时处理，别等到出事了再后悔。

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一般情况是可以赔的，不过还是建议你赶紧去把年检办了。年检的时候要注意这些：

1. 年检前先把违章处理完。有些车平时有违章不及时处理，等到年检时就要“一锅端”了。车管所查到有没处理的违章，直接年检不过关；

2. 7座SUV、MPV或者商务车不享受6年免检政策。如果是6年免检的车，每2年拿着交强险保单、车船税证明，处理完违章和事故后，直接去车管所申领检验标志就行，不用去检测站过线检；

3. 如果6年免检的车发生过人员伤亡事故，那得按非免检车的周期来检了。另外，车子超过6年（含6年）的，每年年检一次；超过15年（含15年）的，每年得检两次。