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车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条：

1、机动车驾驶员的驾驶证在逾期未换证的情况下发生了交通事故，保险公司可否可以理赔，需要根据具体情况分析处理；

2、机动车驾驶员的驾驶证在逾期未换证的情况视同无证驾驶机动车，无证驾驶机动车发生交通事故在交强险赔偿范围内保险公司是有选择地给予赔付的；

3、《机动车交通事故责任强制保险条例》二十一条：？被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

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保险还没过期，年审过期了，发生车祸，保险公司不赔，年审到期而又没有重新年审的话，你这个车是不允许上路的，在此期间内发生的事故保险公司有权拒赔。

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汽车保险过期了，年审不受理，需要续保后再办理。建议及时续保：带上本人的身份证，车辆行驶证（如果是公司的车辆的话，那么还需要组织机构代码证）、上年度交强险保单到保险公司续保。