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根据《道路交通安全法》第十三条规定：第一，已经上牌的车要定期年检，具体周期看车子用途、载人载货量和使用年限。去验车的时候只要带行驶证和交强险保单，检测站必须给你验车，不能加其他条件。如果验车合格，车管所就要发合格标志。第二，按照《机动车登记规定》第四十九条，车主可以在年检到期前三个月去车管所申请合格标志。第三，申请前必须先把车子的违章和事故处理完。申请时要填表格，交行驶证、交强险凭证、车船税证明和验车合格报告。车管所收齐材料后，当天就会审核发证。

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机动车年检过期是要被罚款的，要是之前还有没处理的违章，得先去车管所交完违章罚款，然后再交年检逾期的罚款。这两笔钱都结清了才能继续办年检。

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有些地方年检时可能因为没处理违章不让过，但车管所已经明确：就算有违章没处理，车子也能正常年检。如果遇到工作人员以这个理由拒绝，车主可以直接起诉。年检的条件里本来就没有“必须处理完违章”这一条，所以即使还有违章没处理，车主也有权要求车管所给车年检。如果某些车管所硬是不给过，那起诉他们就是正当维权，这是法律赋予车主的权利。