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车辆年审过期了但保险还没过期的话，出事故保险公司是不赔钱的。根据交管规定，车子没按时年检，会被交警警告或者罚款200块以内。简单说，不按时年检是违法的，不过检车线的工作人员说，只要没被交警抓到，也没出过事故，赶紧去补检就没问题了。