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停车踩刹车抖动的原因可能有这些：1、试试在踩刹车的时候，把挡位从D挡切到N挡，观察抖动是否消失。如果换到N挡后抖动没了，还能顺便开空调测试，两种情况抖动都消失的话，大概率问题出在变速箱上；2、具体来说就是变速箱里的液力变矩器在作怪。车子挂D挡停车时，动力系统其实还在运转。有液力变矩器的变速箱靠油压传递动力，可以想象成两个对着吹的电风扇，一个开起来吹风，另一个扇叶自然会被带动；4、当D挡踩刹车时，就像把没通电的风扇扇叶卡住，对面风扇的风力还在吹，这就形成了油压。这股压力憋着呢，所以松刹车就能直接走；5、油压的存在导致抖动，就像你用力攥紧拳头会发抖是一个道理。但如果另一只手扶着攥拳的手，抖动就会减弱；6、所以但凡用液力变矩器的自动挡车，基本都会抖，关键看NVH（隔音降噪）处理，比如加橡胶垫、做减震设计，或者加强钢板；7、如果挂D挡踩刹车时不抖，说明这车的做工不错。如果抖了也正常，找4S店也没用，这不算故障也不是设计缺陷，毕竟车价有高低，而且抖动不影响车子的耐用性和可靠性。

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你提到的刹车抖动，我猜应该是刹车踏板自己抖。你可以先自己试试：如果一拧钥匙到仪表灯亮（这时候发动机还没启动），刹车就抖，大概率是ABS泵的问题。要是发动车的时候发动机抖（找个朋友帮忙启动，你打开引擎盖就能看清楚），那基本是火花塞、喷油嘴或者高压线圈的问题，缺缸导致的抖动，车启动后抖动可能就正常了。

你说的另一种情况是车停着没熄火，脚踩着离合和刹车时踏板明显震动，这时候大概率是发动机在抖，跟刹车系统关系不大。除非熄火后刹车还在抖（这情况基本不可能），那才可能是刹车的问题。不知道我说清楚没？

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一般来说，刹车碟、合头平面、轴头平面这三个部件对平整度的要求特别高，尤其是大尺寸的刹车套装。因为刹车片的摩擦力大，刹车碟盘也大，所以哪怕有一点点不平都会被放大。根据经验，只要这三个位置的平面有0.15毫米的高低差，刹车时就一定会抖。解决办法：要解决这个问题，得把锈迹打磨平整，不仅要处理轴头，连羊角部位也要彻底清理干净。

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不是刹车盘的问题，需要清理节气门。刹车油建议每两年换一次，但不会导致踏板抖动。直接检查清理节气门就行，刹车油没问题不用瞎折腾。