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踩刹车时车抖动，大概率是刹车盘磨偏了，解决办法就是换新盘或者把盘磨平。厂家说的正常情况有几种：

1. 手动挡车低挡位高扭矩时，踩刹车或离合会有点小震，这是正常的；

2. 自动挡车挂D挡踩刹车等红灯时，踏板会抖，换到N挡或P挡就没事了；

3. 轮胎花纹磨损不均、胎压不一致也会让刹车踏板抖；

4. 刹车盘变形了（尤其是急刹后），这种最好直接换新的；

5. 低速刹车时ABS灯忽明忽暗，可能是ABS传感器坏了，得检查一下。

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可能是前刹车盘的问题，建议直接送去修理厂检查。踩刹车时方向盘发抖这种情况常见于老车，因为刹车盘片用久了磨损不均匀，表面变得坑坑洼洼了。所以处理方式要看具体情况，要么用车床把刹车盘磨平，要么直接换新的刹车片（特别是车龄比较大的车子）。

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汽车能跑起来全靠车轮转，那要停下来靠啥呢？肯定不能像动画片里那样用脚蹭地啊，这时候就得靠刹车了。刹车系统的工作原理其实挺简单的，就是通过刹车片和轮鼓或者刹车盘之间的摩擦，把车子跑动时的动能转化成热能散掉，这样车速就降下来了，最后就能停住。

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这个问题其实挺容易判断的。挂D挡松开刹车，让车自己慢慢溜，观察有没有抖动。要是正常的话，说明发动机没问题。如果倒车时抖，大概率是刹车操作的问题。实际上找个空旷安全的地方试试，挂倒挡松开刹车让车自己倒，发动机不抖的话，就说明发动机和变速箱都没毛病，就是自己踩刹车导致的抖动。