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踩刹车时有轻微卡涩原因：

1、踩刹车发出刺耳响声时，第一时间应该检查刹车片看看是否用完或者有没有出现异物，如果刹车片用完应该马上更换，而出现异物就应该把刹车片取下拿出异物再安装上去；

2、踩刹车发出闷响声时，可以检查刹车卡钳是否有出现活动销磨损，弹簧片脱落等情况如有发现应马上更换；

3、踩刹车发出哗啦哗啦响声时，就应该检查刹车片上的附件有没有松动。最好的方法还是重新加固或更换新刹车片。

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如果出现这种情况多是因为刹车片变薄出现了背板磨刹车盘、刹车片硬、刹车片中有异物都会导致异响的情况，所以当出现刹车异响时先要检查刹车片厚度，厚度无问题猛踩几脚刹车可能会缓解异响问题。

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如刹车片材质较硬较差，如规定禁止使用含石棉的刹车片，但是部分小厂家仍在生产销售含石棉刹车片。半金属无石棉的刹车片虽然行驶里程长，利于环保和人身健康，但是材质偏硬而石棉刹车片由于材质软，往往即便刹车盘上有划痕也不会响，且制动感觉柔和，如果是这种情况下的发响你只能更换新片。

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普通民用车辆制动系统其实是一套液压系统，理论上任何不易被压缩的液体都可以充当传递力的介质（刹车油的作用）。但受制于实际使用情况，尤其是制动时刹车片与刹车盘摩擦产生大量的热，这些热量经过刹车分泵传递至刹车油，最终导致分泵附近的刹车油温度很高。