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六年内免检车辆需要换行驶证的情况是这样的：

1、对于六年内免检的车，车管所在发检验标志时不用再看车了，只需要审核一下检验标志申请表和行驶证；

2、还要检查交强险保单、车船税完税证明或者免税证明，同时查一下有没有违章或者事故没处理；

3、如果材料都齐全没问题，就会发检验标志，并在行驶证副页上盖章，把申请表存档。

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[content]六年免检的车，行驶证两年过期的话，想省去上线检测的步骤，只需要准备好交强险保单、车船税的完税证明（或者免税证明）还有行驶证，就能办理年检。根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条的规定，非营运的小轿车这类车辆在六年内可以享受免检政策。