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六年内免检车辆是不需要更换行驶证的：

1、年检后，行驶证附页无须更换，只有在行驶证副页签章满以后才需要更换；

2、每次验车，行驶证上都要签注年检合格章，签注满后，按照规定需要携带身份证明驾车到车管所市所或各分所换领行驶证，此后才能签注检验合格章；

3、在开通换领行驶证业务的检测站，车主在验车时发现行驶证副页签注已满，提交本人身份证明即可申请换领行驶证，工本费10元；

4、需要特别注意的是，对于存在遗失、损毁、行驶证信息变更以及非验车时更换签注已满的副页等情况需要换领的，则仍需前往就近的市所或各分所窗口办理。

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不需要。从2018年7月30日开始，符合六年免检条件的车主办理年审业务时，只需领取检验合格标志，行驶证副页上不再加盖检验有效日期（仅限于六年免检车辆）。